愛沙尼亞公司注冊的類型主要有：

1、代表處：由外國母公司或其授權代表向愛沙尼亞商業(yè)注冊局提交所需文件申請登記成立代表處。文件中應包括母公司資質證明、代表授權書、公司章程、財務報告等情況。

2、分公司：由外國母公司或其委托人向愛沙尼亞商業(yè)注冊局申請登記注冊設立分公司。文件中需由母公司提交相應的證明文件，包括公司性質、資金規(guī)模等。對分公司注冊的資金沒有具體規(guī)定。

3、有限責任公司(au)：有限責任公司可以由一人或多人合作成立，持股人可將股份轉讓給其它持股人，在轉股給第三方時，其它持股人擁有優(yōu)先購買權。公司的法人代表對公司的財務有管理權。自2011年起，規(guī)定該類企業(yè)的最低注冊資本金不能少于2500歐元，資金帳戶需開設到指定銀行。

4、股份有限公司(AS)：股份有限公司可由一個或多個需認購股份的自然人或法人成立。股份可以自由轉讓給第三方，但不可分割。股份有限公司的管理通過持股人、董事會和監(jiān)事會的全體大會運作。自2011年起，規(guī)定注冊股份有限公司最低股本金不能少于25000歐元。